Eine Kupplung ist ein Maschinenelement zur starren, elastischen, beweglichen oder lösbaren Verbindung von zwei Wellen. Eine nicht starre Kupplung kann neben einer formschlüssigen auch eine kraftschlüssige Verbindung sein. Durch die Verbindung wird es möglich, zwischen beiden Wellen Rotation und damit Drehmoment und letztlich mechanische Arbeit zu übertragen.

Bei den aus dem Alltag bekannten, in Kraftfahrzeugen verwendeten Kupplungen handelt sich es um kraftschlüssige, im Betrieb lösbare Kupplungen. Diese werden verwendet, um den Antrieb zwischen Motor und Getriebe zu unterbrechen, wenn der Gang gewechselt werden oder wenn das Fahrzeugs mit laufendem Motor stehen soll. Die Kraft- beziehungsweise reibschlüssige Verbindung ist beim Anfahren aus dem Stand erforderlich: Anfahren mit schleifender Kupplung.